Volná tvorba Pavly Gregorové – Šípové je charakteristická především technikou ENKAUSTIKY – malbou voskem. Zpracovává několik svých hlavních témat, ke kterým se neustále vrací. Jedním z témat je abstraktní malba, dále pak nachází inspiraci v přírodě. Oslovuje ji voda, skály, celkový ráz krajiny, atmosféra místa. Kromě enkaustiky se vyjadřuje v technice olejomalby, tempery, perokresby, kresby tužkou, uhlem. Dále v akvarelu, suchém pastelu, z grafických technik např. v linorytu. Pracuje i se dřevem a s keramikou. Maluje také na textil, především na hedvábí.
